『ファンタシースター』には、ここに紹介するキャラクターの他にも、様々な人物、個性豊かな敵モンスターなど、数多くの魅力的なキャラクターが登場する。

		パルマ人 １５歳 ジャコウネコ ？歳 パルマの中心都市・カミニート居住区に住む少女。 兄の仇であるラシークを倒し、パルマ星に再び平和をもたらすために旅立つ。 人間の言葉を話す不思議な動物。 タイロンとはぐれてしまい、モタビアの店で売りに出されていたところ、偶然通りかかったアリサと出会う。 パルマ人 ２８歳 パルマ人 ２７歳 平和を愛する戦士。 アリサの良き理解者。 ミャウを連れラシークを倒す旅に出たが、メデューサに石にされ、身動きできないところをアリサに救われる。 モタビアで修行をしている超能力者。 アルゴル太陽系一のサイキックパワーを秘めており、アリサ達とともにラシークを倒す旅に出る。

		ネロ　パルマ人 １８歳 アリサの兄。幼い頃に両親を亡くし、スペースポートの荷揚げ作業員として働いている。アリサとふたりでカミニート居住区で暮らしていたが、パルマの異変とラシークとの関係にいち早く気付き、独りで調査を開始する。しかしその過程で負傷し、アリサにパルマの救済を託してこの世を去る。 モタビア総督 植民地となったモタビアを統治するが、ラシークとは仲が悪い。甘いものが大好き。 ルベノ博士 とある理由で幽閉されていた天才科学者。助手と共に宇宙船「ルベノ号」を完成させる。

		▲スコーピラス ▲シャーキン ▲サンドワーム ▲タランチュラ ▲サーペント ▲レッドドラゴン ▲ロボットポリス ▲マンモス ▲ゴーレム ▲カオスソーサラー ▲マッドストーカー ▲キングセイバー

		マッドドクター パルマ辺境のアビオンの村に住み、日夜怪しげな動物実験を行っている残忍な科学者。 ゴールドドレイク ラシークが居を構えるパルマの空中城「エアキャッスル」を外敵から守る巨大な龍。

		パルマ星の王。 かつては民想いの王であったが、邪教に取り憑かれ、永遠の命とひきかえにアルゴル太陽系に混乱をもたらす。 闇を産み出す者。 ラシークをはじめ支配階級の貴族たちに崇拝され、千年ごとに甦るとされる邪神。 しかしその全ては謎に包まれている。